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刚性联轴器和挠性联轴器是机械传动系统中常用的两种类型的联轴器，它们在结构和功能上有明显的差异。
刚性联轴器是一种固定连接两个轴的联轴器，它主要依靠刚性的连接来保证两个轴之间的同步转动，这种联轴器的主要特点是结构简单、径向尺寸小、转动惯量小以及能保证较高的传动精度，由于刚性联轴器不具备弹性，因此当两个轴之间存在较大的相对位移或者振动时，刚性联轴器可能会导致应力集中，甚至引发轴的损坏。
挠性联轴器则是一种具有弹性元件的联轴器，它能够在两个轴之间产生一定的相对位移，吸收由于制造误差、热膨胀或工作过程中的轴线变化等因素产生的轴向、径向和角向偏移，这种联轴器的特点是具有良好的减震性能、较高的抗冲击能力和良好的适应性，挠性联轴器可以有效地减少传动系统的振动和噪声，提高系统的稳定性。
两者的主要区别在于：刚性联轴器主要依赖刚性连接保证同步转动，适用于高速、高精度的传动系统；而挠性联轴器则通过其弹性元件吸收相对位移和振动，适用于环境复杂、冲击较大的传动系统，选择哪种类型的联轴器主要取决于具体的应用需求和工作环境。
希望这个解答能够帮助您理解刚性联轴器和挠性联轴器的区别，如果您还有其他问题，欢迎继续提问。